国产人形机器人挑战世界最长猫道

图为国产人形机器人和机器狗在燕矶长江大桥猫道上行走。　陆落义摄

　　6月8日，国产人形机器人与机器狗登上湖北燕矶长江大桥，挑战在全球最长的猫道上进行行走测试。

　　什么是猫道？猫道是悬索桥施工时在主缆之下架设的线形临时施工便道。它不仅是施工人员行走和材料运输的通道，还作为主缆架设和后续上部结构施工的操作平台。

　　燕矶长江大桥已经完成主缆架设，计划在明年建成通车，届时将成为连接鄂州花湖机场的重要通道。作为世界最大跨径四主缆悬索桥，燕矶长江大桥全桥四根主缆总长约12公里，所有钢丝总长约33万公里。为了满足大桥上部结构施工的需求，全桥共建设了4条猫道，单条猫道宽3.45米，长约3公里，总长达到了12公里，是世界上最长的桥梁猫道。

　　“由于猫道为镂空的柔性非铺装路面，加之高空强风带来的晃动，对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡能力和避障能力提出了更高要求。”机器人研制方、飞阔科技联合创始人刘炳政表示。完成此次挑战，在一定程度上加速了中国智造与中国建造的“双向奔赴”。

　　“我们相信，在不久的将来，机器人将逐步替代部分桥梁工程中的人工操作环节。”中交二航局燕矶长江大桥项目技术负责人罗航说，未来借助机器人完成巡检，能显著降低人员的劳动强度。（记者 韩 鑫）

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