儒读汇## 仿生科技：中国科学家打造“鱼眼”传感器，助力水下机器人实现灵活“寻游”
**关键词：** 水下机器人，仿生传感器，侧线系统，水流感知，RoboDact，水下勘探
随着科技的不断发展，水下机器人正逐渐成为水下作业的重要力量。然而，现有的水下机器人常常面临导航精度低、缺乏对水流的精准感知以及智能化程度不足等挑战。为了解决这些问题，中国科学院自动化研究所的科研团队仿效自然界鱼类，成功研发出一种全新的**仿生侧线传感器**——**FlowSight**，旨在让水下机器人拥有如同鱼儿一样灵活的水下运动能力。相关研究成果已发表于《IEEE机器人汇刊》。
**鱼类的优势，启发我们的创新**
自然界的鱼类拥有发达的**侧线系统**，能够敏锐地感知周围水流的微小变化，从而灵活地躲避障碍物并高效游动。正是受此启发，科研人员设计了FlowSight，它采用一根柔软的**硅胶触须**，模仿鱼类侧线神经丘的结构。当水流作用于触须时，内置的微型摄像头便会捕捉到触须的微妙弯曲，通过智能算法分析这些图像数据，精确地计算出水流的速度与方向。令人欣喜的是，FlowSight的测速误差仅为3%，测向误差不到1%，且无需依赖任何其他外部传感器，实现了极高的准确性。
**RoboDact 的应用展示：水下机器人“换装”**
为了验证FlowSight的实际应用价值，科研团队将其成功安装在仿生水下机器人RoboDact身上。测试结果表明，RoboDact配备FlowSight传感器后，能实时感知水流变化，并主动调整自身的姿态和游动方式。它不仅能够顺着水流前进，还能根据水流方向进行灵活转向，展现出极强的适应性和自主性。
**未来展望：赋能水下探索**
张天栋助理研究员表示，FlowSight传感器未来将在**水下勘探**、**生态监测**以及其他需要精准水下运动的应用场景中发挥重要作用。这项创新性的技术将极大地提升水下机器人的性能，为人类探索水下世界提供强有力的支持，推动相关领域的发展。
